博潤煤矸石智能分揀系統(tǒng)落地神華寧煤雙馬煤礦
日期：2021-11-30
神華寧煤雙馬煤礦是寧東煤田馬家灘礦區(qū)新建的三個(gè)礦井之一，礦井設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為4.0Mt/a，設(shè)計(jì)可采儲(chǔ)量為539.81Mt，服務(wù)年限為96.4a。井田內(nèi)可采煤層11層,其中主要可采煤層共6層。寧夏煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司成立于2006年1月18日，是國家能源集團(tuán)和寧夏回族自治區(qū)黨委政府合資合作組建的國有能源企業(yè)。
博潤自主研發(fā)的煤矸石智能分揀系統(tǒng)由高清立體視覺采集系統(tǒng)、智能識(shí)別主控系統(tǒng)、高精度機(jī)器人與智能分揀控制平臺(tái)四部分構(gòu)成。在傳送帶上方安裝高清立體視覺采集系統(tǒng)，根據(jù)煤和矸石在視覺系統(tǒng)中不同的光譜特性，通過AI視覺實(shí)時(shí)檢測煤塊與矸石，實(shí)時(shí)分析出煤塊與矸石的精確位置和立體模型，計(jì)算最佳下爪角度，控制機(jī)器人全自動(dòng)分揀出混合在煤炭中的煤矸石，提升煤炭純度，助力節(jié)能減排。
煤矸石作為煤炭開采和加工過程中的必然產(chǎn)物，煤矸石是我國目前工業(yè)排出的固體廢棄物中數(shù)量最大的一種，也是礦區(qū)環(huán)境污染和生態(tài)惡化的主要原因之一。過往，煤炭行業(yè)多采用人工分揀的方法，環(huán)境惡劣、分揀效率低下，對(duì)操作人員造成較大的身心傷害。少部分煤礦采用X光照射進(jìn)行分揀，需要面對(duì)較高昂的成本，同時(shí)，X光對(duì)人體也會(huì)造成健康損害。針對(duì)這些痛點(diǎn)，博潤自研的煤矸石智能分揀方案通過深度學(xué)習(xí)算法不斷提高煤與矸石的差異識(shí)別率，減少洗選加工支出，提高產(chǎn)煤質(zhì)量，提高工作效率，減少人工成本和繁雜管理，降低事故發(fā)生率，最終實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化減人、自動(dòng)化換人”的目標(biāo)。
隨著項(xiàng)目測試落地，目前博潤煤矸石智能分揀系統(tǒng)方案煤矸石檢出率超過95%，定位精度<5mm，單產(chǎn)線可節(jié)省4名工人。可以快速適配各類煤礦分揀產(chǎn)線，1拖N機(jī)器人控制系統(tǒng)可根據(jù)產(chǎn)線實(shí)際情況部署多臺(tái)抓取機(jī)器人，完成高效抓取。并且開放數(shù)據(jù)服務(wù)接口，便于第三方系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接集成。